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工业机器人在机床上下料中的应用

作者:天津科百汇 点击: 发布时间:2017-07-21 09:42

在现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,采用机器人进行自动化上下料,是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一。 

天津科百汇以先进的自动化技术、完善的系统解决方案、机器人的柔性自动化理念为您解决加工自动化的难题,实现您批量化生产的需求。 

采用ER系列工业机器人,配备液压和气动传送料装置、非标抓具、吹屑装置、安全防护装置等,实现高质、高效、安全、有序的工件加工全过程。可适用于机床、注塑机、压铸机等周边自动化上下料行业,为提高生产效率,降低制造成本。 

一、产品应用 

自动化上下料机器人的应用非常广泛,但由于发展的阶段、批量的大小和成本约束等原因,目前,自动化上下料机器人应用于汽车行业的实例较多。如汽车车身、车门,变速箱齿轮、轴承套(座),刹车盘,发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆,各种冲压件等等。当然,其他行业目前采取机器人进行自动化上下料的发展也如火如荼,如机械制造、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业。 

二、典型结构: 

直角坐标机器人又叫桁架机器人或龙门式机器人。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。 

直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。 

三、性能参数: 

水平X轴:最大行程Stroke=100000mm最大速度V=10.0m/s最大加速度a=20m/s2。 

水平Y轴:最大行程Stroke=6000mm最大速度V=10.0m/s最大加速度a=20m/s2。 

垂直Z轴:最大行程Stroke=6000mm最大速度V=5.0m/s最大加速度a=10m/s2。 

负载重量:5000kg 

定位精度:0.05mm